对于混合动力系统，最大的技术难点之一是动力耦合机构。荣威550插电式混合动力系统的成功研发和上市，标志着中国自主品牌新能源动力系统打破了以丰田THS系统，通用Voltec 系统为代表的行星齿轮动力分流（powersplit）机构，和以德系P2机构为代表的国际汽车巨头在新能源动力系统方面的垄断，并初步形成了以系列化专利为支撑的技术优势。
1 荣威550插电式混合动力电驱变速箱（EDU）
1.1 EDU 技术方案
荣威550插电式混合动力所用的EDU系统是一套双电机、双离合、双速比的电驱动自动变速箱。
EDU集成了主驱动电机（traction motor，TM）、与发动机直连的ISG电机、离合器系统、换挡系统、液压驱动系统、齿轮传动系统和高低压安全部件等。
EDU通过高度集成的设计方案，实现了轴向总长390 mm，可匹配多款三缸、四缸发动机，应用到A、A+、B、B+等多个整车平台。EDU通过离合器开合、同步器挡位、发动机及电机的各种工况控制，可实现纯电动、串联、并联混合驱动、行进间充电、倒车和怠速充电等多种动力模式。
EDU的结构原理如下图所示。发动机侧设计常开离合器、TM电机侧设计常闭离合器，可实现发动机、TM电机和ISG电机三个动力输出的任意组合，及消除拖拽损失，提高了插电式混合动力系统的驱动效率。
▲EDU 结构原理示意
下图显示了EDU的内部结构。EDU的结构需要液压系统精确控制两个离合器的开闭与同步器的拨叉位置，设计团队基于量产的电磁阀、单向阀、储能器和位置传感器等零部件资源，集成开发了控制2个离合器和1个同步器拨叉的5个电磁阀的液压系统，并掌握液压控制的核心技术。
▲EDU 结构集成设计
下图显示了EDU的整体外观，EDU的换挡结构类似于传统车的AMT变速箱。
▲EDU 整体外观
换挡动力中断问题限制了AMT变速箱向中高端车型发展，EDU采用同级别位置传感器等控制硬件资源，使用电机辅助的多动力源转速级联控制算法,控制动力源转速快速准确地匹配至根据工况动态选择的转速控制目标，以实现速比切换中的快速准确的动力源速度匹配。
通过多阶段多方式的自适应同步器控制，离合器动态滑移率控制以及半闭环多动力源协调扭矩控制，实现所有混合动力模式下快速、安静、平稳的挡位切换。
其中，离合器真实Kiss Point点和同步环准确位置是平顺控制的关键因素，探测精度自学习程序，EDU控制不仅能探测Kiss Point点±5 N·m变化、同步器同步点±0.1 mm的位置变化，而且能够自动消除磨损误差，使EDU以AMT换挡机构实现接近DCT、AT的驾驶感受。
同时，EDU 系统结构相对简单，齿轮少，变速箱油仅需2.2 L，因此传动损失小，系统传动效率达96%以上。
1.2 荣威550 插电式混合动力系统介绍
荣威550插电式混合动力系统以EDU为核心，配以传统汽油发动机、集成式电力电子箱（Power Electronic Box，PEB）、能量/功率平衡型纳米磷酸铁锂电池（总能量11.8kW·h），串并联式插电强混方案，同时具备外接充电功能。
PEB外观如下图所示。
▲电力电子箱（PEB）
PEB有效集成双电机控制器、双逆变器及一个DC/DC 变换器。整个电机系统具有优秀的NVH性能，并具有高度集成化的优点，电机峰值功率密度达到2 kW/kg，5倍调速范围，转矩谐波≤1%，具有高压绝缘在线监测功能、高压连接监测功能，同时具有IP67防尘防水等级。
储能系统（energy storage system，ESS）通过了严格的滥用性能测试，获得了国际UL2580安全认证。
电池系统外形如下图所示。
▲动力电池系统
动力电池系统具备了以下特点：高压互锁；过压、三重过流保护；器件耐高压2500 V，绝缘电阻值大于10 MΩ；并且具备系统绝缘阻抗动态随检功能，整体防护等级达到IP67防尘防水等级。电池管理系统的均衡电路设计具备了充电均衡和静置（非充电状态下）主动唤醒均衡功能，均衡电流可达300 mA。
EDU、电池系统、PEB、充电器、高压线束等高压零部件加上发动机构成了混合动力系统的主要硬件。
该系统的混合动力控制器HCU功能和变速箱控制器TCU功能合并在一个控制器当中，有效地降低了成本、减轻了重量、并节约了布置空间。
HCU/TCU、BMS、MCU等控制器的应用层软件和底层软件，构成混合动力系统的软件系统。其中，HCU是整个电控系统的“大脑”，指挥其他控制器及相应被控对象在各种路况和使用环境下，满足驾驶员的驾驶需求，并维持整个动力系统和各零部件在高效、安全、平稳的状态下运行。
发动机和两个电机的多种组合给出适合不同工况下的运行模式。上汽捷能公司掌握该系统完整的“电控”核心技术，包括HCU和TCU的控制策略和标定在内的软件技术。
下图显示了各种运行模式及各模式下的动力源状态和能量流。
▲荣威550 插电式混合动力系统运行模式
1.3 荣威550 插电式混动轿车整车性能
采用上述混动系统的荣威550 插电式混动轿车，在NEDC循环法规能耗试验中取得表1所示结果。
▲荣威550 插电式混合动力轿车NEDC 循环能耗试验结果
由表1可见，荣威550插电式混动轿车的综合油耗达到行业领先的1.6 L/100 km, 纯电续驶里程达到60 km。
条件B下电耗为0，即试验前后电池电量是平衡的，油耗达到5.6 L/100 km，与传统动力的荣威550轿车（油耗8.0 L/100 km）相比，节油率达到30%。
需要指出的是，此处条件B 下5.6 L/100 km 油耗值是在电池SOC前后平衡的情况下得出的，目的是与Prius三代HEV的油耗进行公平的比较（都在电池前后电量平衡的情况下）。
2015款荣威550插电式混动轿车的官方公告中，条件B 下油耗为5.4 L/100 km，但电池略有放电，降低了油耗。如将耗电量折算为油耗，则条件B下电量完全平衡的油耗为5.6 L/100 km。
荣威550插电式混动轿车主要参数见表2。
车辆的最高车速达到200 km/h，0～100 km/h 加速时间9.5 s，60 km/h等速纯电续航里程为88 km，综合工况油电综合续航里程为500 km，混动模式最大爬坡度为30%。
2 荣威550 插电式混合动力车与丰田Prius 三代性能对比分析
丰田Prius混合动力汽车因革命性地降低了车辆的燃油消耗和尾气排放，1997年10月第一代上市以来，已成为全球市场化最为成功的混合动力车型。
第三代Prius混合动力汽车于2009 年上市，其混合动力系统Toyota Hy⁃brid System（THS）如下图所示。
▲丰田Prius 三代混合动力汽车动力系统结构示意
Prius三代混合动力系统采用发动机与双电机（MG1、MG2）3个动力源，并通过双排行星齿轮耦合构成电控无极变速器，可根据车辆行驶的不同工况实现发动机转速和转矩的双自由度调节，满足各种驾驶需求。
2.1 性能对比：荣威550 插电式混合动力轿车与丰田Prius三代
混合动力汽车的能量经济性能和动力性能是评价混合动力系统架构、主要零部件性能及能量管理控制策略和标定优劣的主要指标。
荣威550插电式混合动力轿车采用1.5 L自然吸气发动机、ISG电机和驱动电机（TM）为动力源，与Pri⁃us 类似，也是3个动力源。
对于插电式混合动力车，为了有效地比较不同动力系统的经济性，必须将电量消耗（charge depleting，CD）模式和电量保持（charge sustaining，CS）模式加以区别。
因为本文讨论的重点是上汽EDU系统和丰田THS系统的效率问题，所以和电池电量关系较小的电量保持（CS）模式是分析的重点，这样可以把电池能量的差异排除在外。CS模式的基本特征是电池电量在某个SOC平衡点附近做窄幅波动，即从整个测试循环看，电池的能量基本不参与驱动车辆和向用电器的供电。
荣威550插电式混合动力轿车与丰田Prius三代车辆的主要性能参数如下表所示。
▲荣威550 插电式混合动力轿车与丰田Prius 三代主要参数和性能对比
从上表可以看出，荣威550 插电式混动轿车的百公里加速时间短于丰田Prius三代HEV，而其NEDC工况燃油消耗量高于丰田Prius三代。
由于Prius三代采用铝合金和高密度钢材料等车身轻量化技术，其整备质量较荣威550插电式混动轿车低314 kg；且其空气阻力系数为0.25，仅为荣威550 插电式混动轿车空气阻力系数的74%；同时，Prius三代采用的1.8L Atkinson循环发动机的最小燃油消耗率低至220 g /（kW·h），仅为荣威550插电式混动轿车所用发动机最小燃油消耗率（250 g/（kW·h））的88%。
▲generators (MG1+and+MG2) and an ICE
all connected together by a power-split device
which is a simple planetary gear set
另外，Prius系列混动车采用了串联式的能量回收系统，即在车辆制动时，首先采用电机制动，电机制动不足部分由机械制动补足，这样可以尽量多地将车辆动能通过电机转化为电能。
而荣威550 插电式混动轿车没有配备串联式制动能量回收系统，当驾驶员踩下制动踏板时，电机制动和机械制动同时进行，能量回收效果不及串联式制动能量回收系统。
2.2 仿真分析的方法
由于荣威550 插电式混动轿车与丰田Prius三代在车辆的整备质量、风阻系数、发动机效率、制动能量回收系统等方面的较大差异，荣威550 插电混动轿车与丰田Prius三代的燃油经济性能和动力性能不能直接反映EDU系统和THS的效率及动力输出特性。
为了实现公平的比较，在设定荣威550 插电混动轿车采用丰田Prius三代的车辆参数（整备质量、迎风面积、风阻系数、制动系统）及发动机的条件下，通过软件仿真计算车辆的经济性能和动力性能，用以客观比较和分析EDU系统与THS系统。
2.2.1 仿真模型建立
以Matlab/Simulink软件为平台，仿真分析小组建立了荣威550 插电式混动轿车的整车和动力系统模型以及整车能量管理策略模型。仿真模型的结果与实车转毂实验结果进行详细的对标分析与修正。
在仿真模型中，车辆的循环工况、输入参数、边界条件与实车转毂实验一致，其仿真结果分别如下图和下表所示。
可以看出，当荣威550 插电式混动轿车处于NEDC工况中的ECE工况段（0～780 s）时，由于行驶速度较低，车辆较多以纯电动模式行驶，因为此时功率需求较低，如发动机参与驱动，效率不高。当电池能量消耗过大而使SOC低于某预设值时，发动机自动起动，车辆以串联模式行驶，满足驱动和充电的需求。
▲荣威550 插电混动轿车在NEDC 工况下的车速、SOC 及运行模式曲线
▲荣威550 插电式混动轿车动力性能及经济性能的仿真与实验结果对比
此时不采用并联模式的另一个好处是可以避免低速运行时可能带来的NVH问题。而当荣威550插电式混动轿车处于NEDC工况中的EUDC工况段(780～1180 s)时，由于车速对应的发动机转速和负荷处于经济区，车辆驱动力主要由发动机提供；为弥补ECE工况下较多纯电行驶时电池电量的损失，此时可以在车辆行进中充电。
行进中充电可以适当提高发动机负荷，使发动机在靠近效率最高的区域运行。通过适当的行进间充电和能量回收，可以维持NEDC循环起始和终止时电池SOC的平衡，即实现CS模式。从表4可以看出，基于建立的仿真模型，车辆的NEDC工况油耗与0～100 km/h加速时间的仿真结果与实验结果的偏差很小，从而验证了车辆仿真模型的有效性。
2.2.2 荣威550 插电式混动轿车采用Prius 三代发动机和整车参数与丰田Prius 三代对比
基于荣威550插电式混动轿车模型，逐步将整备质量、迎风面积/风阻系数、制动系统及发动机参数设置为丰田Prius三代的相应参数，并分别对车辆参数改变后的燃油消耗量进行仿真计算。
由于缺少完整的丰田Prius三代1.8 L Atkinson循环发动机BSFC数据，在仿真过程中假设荣威550 插电式混动轿车所用1.5 L发动机的最小燃油消耗率与丰田Prius三代发动机相同，对BSFC map 进行等比例调整，然后进行仿真。荣威550插电式混动轿车的油耗随整车参数的变化趋势如下表所示。
▲荣威550 插电式混动轿车油耗随整车参数变化趋势
上表中的最终油耗即为荣威550插电式混动轿车采用丰田Prius三代的车辆参数(整备质量、迎风面积、风阻系数、制动系统)及发动机的条件下的油耗。
其他仿真结果如下图和下表所示。
▲荣威550 插电式混动轿车采用Prius 三代发动机和整车参数在NEDC 工况下的车速、SOC 及运行模式
2.3 仿真结果分析
在荣威550插电式混动轿车采用Prius三代发动机和整车参数的性能仿真过程中，由于车辆的整备质量、风阻系数和迎风面积减小，因此车辆在相同测试工况下的驱动功率需求降低。
通过上述对比可以看出，采用了丰田Prius三代车辆参数时，由于车辆的驱动功率需求降低，减小了NEDC工况中ECE工况段的电能消耗，因此车辆以串联模式行驶的时间减少。
由于在串联模式下发动机能量经过机械能到电能，再由电能到机械能的转换，发动机输出能量的利用率低，所以在电池SOC下降幅度可以接受的情况下，减少车辆以串联模式行驶的时间有利于降低车辆的能耗。
而在NEDC工况中的EUDC工况段，车辆仍较多以行进间充电模式行驶，发动机在高效区运行。发动机在NEDC工况下的工作点（蓝色圆圈表示）分布如下图所示。
▲荣威550 插电式混动轿车采用Prius 三代整车参数在NEDC 工况下发动机工作点分布
从上图可以看出，在NEDC工况下，EDU系统使发动机在BSFC油耗低于260 g/kW·h高效区（红色曲线包围的范围）工作的比例较高。
采用丰田Prius三代车辆参数并假设发动机的最小燃油消耗率与丰田Prius三代发动机相同时，荣威550 插电式混合动力轿车的经济性能仿真结果明显优于丰田Prius三代，其燃油消耗量较丰田Prius三代HEV低14%（（4.3-.7）/4.3=14%）。
▲Prius Motor Generator
相比THS系统，EDU系统的优势来自于能量流动路径和动力耦合方式更高效。下面按照不同工况分别对两者的经济性和动力性进行理论分析。
下图中，空心箭头表示扭矩的方向和大小，扭矩大小与箭头的长度成正比。下图（a）（纯电驱动）和下图（d）(能量回收)模式中没有表示扭矩的箭头，因为这两种工况下行星齿轮机构中基本没有扭矩。下图（b）和下图（c）都是混联工况，区别在于车速，发动机转速和扭矩不同，造成太阳轮（S）（连接MG1）转向不同。
▲THS 系统各种工况下的杠杆
2.3.1 纯电动模式
在纯电动模式下，荣威550 插电式混动轿车的TM电机可直接驱动车辆，而此时ISG电机端的离合器分离，发动机和ISG电机均无能量损耗；丰田Prius三代在采用MG2电机驱动车辆的同时，与太阳轮（S）连接的MG1电机没有出扭矩，但有一定的转速（对应当时的车速），不可避免地产生了一定的电机空转的机械损耗和电磁损耗。
2.3.2 荣威550 插电式混动系统发动机直接驱动模式对比THS 混联模式
荣威550插电式混动轿车较多在发动机单独驱动，行进间发电，或并联模式行驶。此时发动机输出的机械动力可以直接通过机械路径驱动车辆，因此发动机输出能量的利用率很高。
丰田Prius三代在很多工况下是以混联状态行驶，发动机输出的动力须经过行星齿轮和电驱动系统进行动力分流才能传递到车轮，因此混联也称为动力分流（power split）。
由上图（b）可知，MG1此时必须要发电（提供负扭矩），才能平衡行星齿轮机构。MG1所发出的电能，可以供给用电器，给电池充电，或提供给MG2参与驱动，但很多情况下用电器不需要很多电能，电池电量较高并不需充电，所以经常出现必须用MG2参与驱动以消耗MG1电机发出的过多电能，这种现象从能量效率的角度讲，是不经济的能量循环：MG1吸收机械能→转化为电能→经MG2再转化为机械能以驱动车辆。
这样的能量循环（powercycling）比荣威550插电式混动系统的发动机单独直接驱动，多出了两次能量转换的损失，这是THS系统能耗高的重要原因。
2.3.3 能量回收模式
在能量回收模式下，荣威550插电式混动轿车的动能通过TM 电机转化为电能，系统的能量转换效率高。
THS系统在采用MG2电机回收车辆动能时，MG1没有扭矩，但有一定转速（对应当时的车速），不可避免地产生了电机空转的机械损耗和电磁损耗。当然，Prius装备了串联式的能量回收系统，车辆制动优先由电机完成，总体回收能量效果好，但这是由复杂且昂贵的制动系统完成的，和THS系统没有关系。
2.3.4 全油门加速性能对比
在全油门加速时，EDU系统可将发动机、TM电机和ISG电机输出的动力直接耦合（并联），车辆由三个动力源同时驱动（三核驱动），加上电机扭矩相应很快，最大输入驱动扭矩可达587 N·m，在高速行驶中的超车性能卓越。
而丰田Prius三代在全油门加速时，其发动机输出的一部分动力必须分流至MG1发电，从而影响了THS的动力输出，THS的最大输出功率为100 kW，远远小于其发动机、MG1、MG2三个动力源功率之和。
在车辆0~100 km/h加速过程中，EDU系统最大输出功率可达132 kW，动力性能明显好于THS系统。
从下表可以看出，都采用丰田Prius三代车辆参数时，搭载荣威550插电式混合动力系统的车辆动力性能仿真结果明显优于丰田Prius三代混合轿车，其0~100 km/h加速时间较丰田Prius三代缩短25%。
▲全油门动力性对比
3 讨论
从2002年丰田Prius二代上市以来，THS动力系统在多款丰田车型上成功应用，是迄今最为成功的混合动力系统。
其系统可靠性，无极变速的平顺性得到市场的一致认可。在动力性方面，由上述讨论，THS系统并不占优势。其经济性也并不算优秀：以Prius三代为例，其4.3 L/100 km NEDC 循环较低油耗有相当部分是由整车轻量化、低风阻系数、高效的阿特金森循环发动机、串联式能量回收系统等带来的。
本文的仿真分析给出：搭载EDU系统的荣威550插电式混动轿车，在电量平衡的情况下，如果车辆整备质量、风阻、发动机、能量回收系统等与丰田Prius三代一致，其经济性和搭载THS系统的Prius三代相比，将有相当优势。
从市场的角度，在可以预见的一段时间内，以丰田THS系统为代表的行星齿轮动力分流power split系统仍将保持领先地位，但一批并联混动系统，包括德系P2系统，荣威550插电混动EDU系统，上汽第二代EDU系统等，正在快速崛起。
丰田THS系统还有一个明显的缺点，这里一并提出。在国际和国内举足轻重的插电式混合动力车（PHEV）市场，丰田公司所占的份额很小。这是有技术原因的：在纯电行驶的工况下，发动机（连Carrier，C）静止，如果车速较高，则与太阳轮（S）相连的MG1转速会很高，不但空转能耗损失大，还会超速，无法持续。
实际上，THS系统的结构决定了纯电行驶的车速很难超过80 km/h。目前中国国家法规要求NEDC循环中，插电式混合动力车必须满足纯电状态下完全跟随NEDC工况（最高车速120 km/h）。这就排除了丰田插电式Prius获得中国新能源车补贴的可能性。
所以THS系统自身结构和性能的缺陷限制了丰田插电式混合动力车在中国的发展。在国际上，丰田插电式混合动力车（PHEV）的市场占有率也远远不及丰田非插电式混合动力车（HEV）。
4 上汽EDU和丰田THS对比结论
丰田THS系统在混联模式下发动机输出的动力须经过行星齿轮和电驱动系统进行功率分流才能传递到车轮，且其在纯电动模式和能量制动回收模式下均存在电机空转的机械损耗和电磁损耗，因此导致系统的能量使用效率不高。
而荣威550 插电式混动轿车EDU系统的发动机输出的机械动力可以直接通过机械路径驱动车辆，且在纯电动和制动能量回收模式下无额外能量损失，因此系统的能量转换效率高。
在相同的整车参数及使用相同发动机的情况下，荣威550 插电式混合动力轿车的燃油消耗量较丰田Prius 三代HEV低14%，其经济性能显著优于丰田Prius三代。
丰田THS系统在车辆全油门加速时，其发动机输出的一部分动力必须分流至MG1发电，从而影响了THS的动力输出；而荣威550 插电式混动轿车EDU系统可将发动机、TM电机和ISG电机输出的动力直接耦合，车辆可由三个动力源同时驱动。
在相同的整车参数及使用相同发动机的情况下，荣威550 插电式混合动力轿车的0~100 km/h加速时间较丰田Prius三代缩短25%，动力性能亦显著优于丰田Prius三代。
5 上汽荣威EDU和本田i-MMD对比分析
串并联和功率分流是混联式混合动力最常见的两种构型。最为典型的代表就是本田iMMD与丰田THS，两种构型最大的区别就是功率分流使用了行星齿轮排，对发动机的输出功率进行分配；而串并联则通过控制离合器的开合实现不同的混动模式。
具体来说，上汽EDU和本田i-MMD两者的轴系设计不同：EDU有两根轴，iMMD有三根轴。这是iMMD的实物图和机械示意图：
把右图放大来看：
▲iMMD的截面图
从图中可以很清楚得看到三个轴的分布，自上而下分别是发动机、电机/发电机和输出轴。电机和发电机从图中看起来是在一根轴上的，实则不然，两者分别是两根轴，以空心轴的形式套在一起。也就是说，主驱动电机的驱动轴是一根空心轴。
雅阁Hybrid搭载的这套Sport Hybrid i-MMD系统(中文名叫双电机混合动力系统)，又简称为i-MMD。
雅阁Hybrid车上的这套i-MMD系统具有高效率的双电机混合动力系统，动力输出强劲且稳定，能提供强劲的动力输出和优异的燃油经济性。
i-MMD系统由2.0L阿特金森循环的汽油发动机、发电机、驱动用电机和动力分离装置的e-CVT、PCU(Power Control Unit，动力控制单元)、锂电池组等部分组成。
这样高集成度的设计无疑减少了整个系统的体积，这对于轿车的布置来说意义重大。但后果是带来了难题：一是空心轴的强度，二是两个轴的对中，三是轴系和电机的冷却。
本田和供应商NSK解决了这些问题，但这些问题对于其他的厂家来说，可能是非常难以克服的。所以iMMD的系统结构看起来容易，想复制它却非常困难。
所以我们看到EDU选择了两根轴加变速器的方案。代价是整个系统比iMMD更宽（当然，iMMD尺寸上也不是完全占优，它比EDU高一点）。
雅阁Hybrid以电动机为主，汽油机为辅的设计，混合模式下启动汽油机为的只是给电机充电，再让电机驱动车轮；汽油机真正与车轮连接只在汽油机驱动的模式下才进行；相比许多现有主流的混合动力车型，i-MMD混合系统有更为出色的动力与节油优势，它节能和动力的控制性能是当下最优秀的。
另外，上汽荣威EDU和本田i-MMD两者实现变速的方式不同：荣威550PHEV 有一个真正的两档变速器，iMMD则通过不同的轴系结构实现了变速。
▲EDU结构示意图
EDU电驱变速箱实质上是动力单元+传动单元。动力单元是ISG（左侧）与TM（右侧）两个电机，传动单元是位于中央的齿轮组。通过离合器不同的闭合方式，EDU可以实现纯电驱动、串联、并联、制动回馈等不同工作模式。
▲上汽荣威EDU电驱变速箱连接关系示意图
ISG电机与发动机相连，并通过C1离合器连接传动齿轮组；而TM电机则通过C2离合器与传动齿轮组相连，且为常闭状态。因此EDU的设定是以TM电机的驱动为主，减少发动机介入。
括起来就是：常规情况下，由纯电动、串联、并联三种驱动模式驱动车辆；高速高负荷情况下，由发动机和双电机直接驱动车辆，同时还可进行行车充电模式（混联）。
那么为什么要有这个两档变速器呢？是因为多了变速比这一自由度，就可以对电机和发动机的工作点进行调节。
通过换挡，可以让电机在纯电模式起步时在车轮端输出更大的扭矩（动力更强）；也可以在并联模式下，通过档位的切换让电机和发动机运行在效率更高的区域（油耗更低），由于电机的高效区较大，这一点对于发动机的意义更为重要。
但iMMD却没有这个真实的变速器，却并不意味着iMMD的自由度更低。原因在于：iMMD比EDU多一个轴。
EDU的两个电机和发动机在同一个轴上，动力输出在另一根轴，这意味着在并联模式下，电机和发动机保持着相同的转速，正是因为添加了变速箱，才有了两个不同的速比。
而iMMD的发动机和驱动电机在两根轴上，动力输出在第三根轴。当在并联模式下进行输出时，电机和发动机可以在不同转速进行运行，这便是iMMD所多出的自由度。
正是因为这一特征，iMMD在发动机运行时，可以通过调整电机的输出功率来对发动机的工作点进行调节，让发动机始终保持在更高效率的工作区间。
▲iMMD发动机工作点的优化控制
本田iMMD技术的背后是日本强大的基础工业展现的精密加工能力。对于上汽荣威550同样要树起大拇指，即便不如iMMD，要实现这一套双电机系统的集成、冷却和控制，亦非易事。
6 上汽EDU的优缺点
即使在轴向空间并排布置了两个电机和两个离合器，EDU的轴向尺寸控制在比较合理的范围内。现在从其应用到的车型来看，在A级车型上配合4缸机进行布置毫无问题。从目测的间隙来看，在B级车上甚至可以匹配2.0T发动机。
EDU系统决定了其对于电池放电功率依赖较大，进而促进上汽开发了充、放电功率都更大的电池系统，并为其之后的电池系统研发作了技术积累。
EDU系统设计的初衷，应该就是奔着插电混动系统来的。
EDU系统的ISG电机功率很小（15kW），在大功率的情况下，主要依靠电池要有足够的放电能力；且因为EDU可以换挡，发动机接入对应的车速范围更宽，所以EDU系统可以在很较低速的时候就把发动机接进去。发动机直接参与驱动，没有中间的功率损失，效率可以更高。
EDU系统的劣势
其一，换挡时需要时间进行转速协调，从而使驾驶员感到动力中断。为了克服这个缺点，可以使电机远超发动机的转速调节效率，在离合器接合前将动力总成的转速尽快调节到和轮速匹配的范围。
从最初的e550到现在的eRX5，能感受到上汽在控制方面投入了很多——换挡动力中断已经渐渐消失在媒体试驾和消费者用车抱怨的清单里。
其二，荣威e550搭载的发动机落后于本田雅阁，导致油耗偏高。
改进发动机后的e550下一代车型（荣威ei6）的综合油耗为4.5L/100km，与本田雅阁相近。
参考文献：
《上汽荣威550插电式混合动力系统的特点》，上汽捷能汽车技术有限公司，冷宏祥，葛海龙，孙俊，许政，王磊，王健，罗思东，栾云飞